家族诞生

东北地区里程最长跨海大桥建设取得关键进展_我的网站

A |             新华社大连8月25日电(记者张博群)记者从25日举行的大连长海大桥主线钢栈桥贯通仪式上获悉，全长11.6千米的主线钢栈桥已于近日全线贯通，标志着长海大桥项目建设取得关键进展。          　　8月25日下午，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”迎来拔河项目决赛。       长海大桥起于大连市长海县大长山岛镇，终于大连市普兰店区皮口街道，全长25.5千米，是东北地区里程最长的跨海大桥，于2025年6月开工建设。山东优宝特智能机器人有限公司的机器人“行者泰山”经过多轮比拼，夺得该项目冠军。

B | 这是拔河首次作为正式竞赛项目登上世界人形机器人运动会舞台。这枚金牌，也是山东代表团在本届赛事中的首枚金牌。长海县位于黄海北部海域，由195个海岛组成，其中有人居住海岛18个。

C |      比赛现场 受访者供图      　　新黄河记者了解到，拔河赛项采用二对二模式，两队机器人在宽1.2米、长12米的赛道展开对抗。

D | 大桥建成后，将改变长海县陆岛交通主要依靠海运的现状，打破海岛居民“看天出岛”的交通困局。单场比赛限时两分钟，率先将绳索中间的红标拉过本方河界的队伍取胜;若两分钟未分胜负，红标偏向一方获胜;红标无位移则重新开赛。       据介绍，长海大桥施工海域风浪、潮汐变化频繁，施工干扰因素多，全年可开展海上施工作业的有效天数约180天。赛事按重量分设轻量级(40公斤以下)和重量级(40至80公斤)两个组别。同时，浅滩水域水深不足，常规施工船舶无法进场作业，施工效率低、工期可控性弱、安全风险高。       主线钢栈桥是长海大桥配套施工设施，是一条全天候、高效率的海上施工通道。其全线贯通大幅提升了物资、设备、人员通行效率，有效解决了浅滩海域船舶作业难等问题。下一步，长海大桥项目团队将稳步推进大桥桩基施工、箱梁架设等主体工程建设。参赛的“行者泰山”机器人重39公斤，参加的是轻量级比赛。     　　据悉，根据判罚标准，机器人除双脚外任何部位触地或踏出边界即判负;改变体位仅允许垂直纵向移动，严禁旋转身体产生额外扭矩;足底不得加装倒刺、钉跟;比赛过程中因电量不足导致动作失灵同样直接判负。     　　“很多人觉得拔河简单，不就是往后拽，但放在人形机器人身上，是一件难度极高的事。”拔河赛项技术代表冯宝运此前介绍，人形机器人脚下只有巴掌大的平面，对手水平拉力会产生巨大倾覆力矩，稍有重心偏移便极易前倾。比赛全程依托AI算法自主完成——机器人需感知拉力变化、调整机身姿态、调控重心平衡，完成智能战术配合。     　　山东优宝特副总经理周彤介绍，团队为比赛模拟了多种姿态，最终选定模仿人类拔河的侧身姿势。

E | “我们让机器人学会自主拔河，分析对方的力量，然后调整姿态，最后稳定输出。”记者注意到，优宝特机器人在比赛中始终以侧身的姿态进行对抗。     　　优宝特成立于2014年，其自主研发的“行者泰山”机器人在2025年首届世界人形机器人运动会上曾获100米表演赛冠军、4×100米接力赛季军。     　　本届运动会8月22日至26日在“冰丝带”举行，来自全球16个国家的666支队伍、2056台机器人参赛。拔河作为新增项目，首次亮相便展现了人形机器人在力觉感知、运动控制与自主决策领域的最新突破。

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Published on:11:40:40